平移無軌懸浮門“機器人”經常走歪怎么回事
發布時間:2017-12-22 09:58:49平移無軌懸浮門“機器人”經常走歪主要有5個方面:
1、安裝時埋設的磁鐵極性不統一,應糾正,將所有磁鐵的同一極,即N極或S極統一朝上埋設;【比如用N極的話就要全部N極統一一個方向】
2、探測器裝反,將其水平旋轉180°安裝;探測器上面有標簽指示。
3、機頭部份鏈輪型號(齒數、大小等)不一致,導致二邊驅動輪轉速不一致,應更換成統一型號的鏈輪;【底板和電機鏈輪不一致】
4、雙電機功能不一致,其中一臺帶剎車功能,而另一臺沒有,應將其更換成統一不帶剎車功能電機或統一帶剎車功能電機;
5、機頭內部功能電路發生故障,處理辦法為:由專業維修員檢修,或由專業電工將功能電路更換;